See for the relevant legal regulations:

Federal Ministry of Justice and Consumer Protection. Road Traffic Act (StVG) Online Version

Federal Ministry of Justice and Consumer Protection. Ordinance on the admission of persons to road traffic (FeV) Online Version

Federal Ministry of Justice and Consumer Protection. German Civil Code (BGB). Unofficial table of contents. Online Version

Further information is provided here:

Gertz, H.-J. (2018): Rechtlicher Rahmen: Einwilligungsfähigkeit und ihre Substitute, Fahrtauglichkeit. In: Jessen, F. (Hg.): Handbuch Alzheimer-Krankheit. Grundlagen – Diagnostik – Therapie – Versorgung – Prävention. Berlin, Boston: De Gruyter, 174-186, insbesondere 182f.

Bundesministerium für Familie, Senioren, Frauen und Jugend (2022): Wegweiser Demenz. Rechtliches. Rechte und Pflichten Online Version (German)

Deutsche Alzheimer Gesellschaft e.V. (2017): Autofahren und Demenz. Informationsblatt 19. Online Version (German)