Im Kontext der Medizinethik gilt einem weit verbreiteten und einschlägigen Verständnis zufolge eine Entscheidung genau dann als selbstbestimmt, wenn die entscheidende Person 1. absichtlich agiert, 2. zu ihrer Entscheidung weder genötigt noch manipuliert wird und 3. ihre Entscheidung hinreichend versteht. Das zentrale Mittel, um diese Art von Autonomie im medizinischen Alltag zu achten, ist das Einholen einer informierten Einwilligung.